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  • 安川關節式機器人(rén) GP7哪家好

安川關節(jiē)式機器人 GP7哪(nǎ)家好

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品(pǐn)參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

7kg

垂直(zhí)伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定(dìng)位精(jīng)度²

±0.03mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上(shàng)臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂(bì))

415°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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